无人船现状及发展趋势综述     

蒲进菁  刘涵  江云华  黄坚  邝广绅  李小龙 《海洋信息》2020,35(1):6-11

无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成、应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术、运动控制技术和通信技术3个方面,其核心是围绕任务内容、载荷原理、使用环境特点,以应用设计、功能开发为主体的系统集成和应用.现阶段无人船主要作为传统海上工作方法的补充,在遵守、参照现有各种法规、技术标准要求的前提下,搭载已成型的船用任务载荷,按照载人船舶的作业模式、施工惯例投入各种应用.未来随着材料技术、人工智能、通信技术的发展,以及相关政策、法规的建立、健全,无人船将逐步成为一种独立的技术手段,形成一系列新的作业模式和技术方法.  相似文献   

无人直升机搭载大气颗粒物采样装置的前期地面评估     

李杨  马舒庆  贾小芳 《气象与环境科学》2016,39(2):132-136

与搭载气溶胶观测和分析仪器测量相比,利用无人直升机搭载气囊采集高空大气颗粒物是一种经济、便捷和安全的采集方式。为了解无人直升机采样装置的采样效果,选择2014年10月至2015年3月的4次重污染天气过程,由无人直升机搭载气囊采集大气颗粒物,然后利用气溶胶采样器采集气囊内的大气颗粒物样品并计算采样时间,再利用气溶胶采样器采集相同时间段内的地面大气颗粒物(气囊外),并将两者进行对比。结果表明:在稳定的污染天气条件下,采集气囊内的大气颗粒物,与相同时间段内利用气溶胶采样器直接采集气囊外的大气颗粒物相比,两种方式采集到的大气颗粒物质量最大差值29%,最小差值11%,平均为21%;利用无人直升机的大气采样装置采集大气颗粒物对碳气溶胶组分影响很小,气囊内与气囊外OC/TC最大相差2.0%,最小相差0.5%。上述结果表明,无人直升机的大气采样装置有比较好的采集效率,利用气囊这种经济、便捷、安全的方式,搭载在无人机平台上,采集高空大气是一种获取气溶胶垂直廓线的有效方法,有望在未来的气溶胶气候和环境研究中提供宝贵数据。  相似文献   

AS350B3型直升机在中高山航空物探测量中的优势     

李健  郭亮  肖刚毅  刘志强  徐明  金久强  王志博  邓茂盛  李冰 《物探与化探》2018,(1):192-198

中高山地区作业的航空地球物理勘探飞行器需要有高原适航性。通过对比空中国王350ER在起降条件、最大升限、最大续航能力及高原机动能力等特点,提出了在中高山地区的低高度、大比例尺的航空地球物理勘探飞行器的选型原则及飞行方法。通过甘肃某测区的实际测量飞行验证了该原则和方法的可行性。分析结果显示,AS350B3型直升机在中高山地区作业时表现出的实际飞行性能满足在该类型区域低高度、大比例尺的航空地球物理勘探的要求。  相似文献   

Super-resolution enhancement of UAV images based on fractional calculus and POCS     

Junfeng Lei  Shangyue Zhang  Li Luo  He Wang 《地球空间信息科学学报》2018,21(1):56-66

Abstract

A super-resolution enhancement algorithm was proposed based on the combination of fractional calculus and Projection onto Convex Sets (POCS) for unmanned aerial vehicles (UAVs) images. The representative problems of UAV images including motion blur, fisheye effect distortion, overexposed, and so on can be improved by the proposed algorithm. The fractional calculus operator is used to enhance the high-resolution and low-resolution reference frames for POCS. The affine transformation parameters between low-resolution images and reference frame are calculated by Scale Invariant Feature Transform (SIFT) for matching. The point spread function of POCS is simulated by a fractional integral filter instead of Gaussian filter for more clarity of texture and detail. The objective indices and subjective effect are compared between the proposed and other methods. The experimental results indicate that the proposed method outperforms other algorithms in most cases, especially in the structure and detail clarity of the reconstructed images.  相似文献   

Lightning optical pulse statistics from storm overflights during the Altus Cumulus Electrification Study   总被引：2，自引：0，他引：2  

D.M. Mach  R.J. Blakeslee  J.C. Bailey  W.M. Farrell  R.A. Goldberg  M.D. Desch  J.G. Houser 《Atmospheric Research》2005,76(1-4):386

The Altus Cumulus Electrification Study (ACES) was conducted during the month of August 2002 in an area near Key West, Florida. One of the goals of this uninhabited aerial vehicle (UAV) study was to collect time resolved optical pulse data from thunderstorms. During the month long campaign, we acquired 5256 lightning generated optical pulses. Most of these observations were made while quite close to the top of the storms. We divided our data into two amplitude groups based on prior NASA U2 aircraft optical data and the pulse characteristics. The group of strong pulses with radiance greater than 2.1 mW m^{− 2} sr^{− 1} had mean and median 10–10% optical pulse widths of 770 and 740 μs, respectively, 50–50% pulse widths of 399 and 355 μs, respectively, and 10–90% risetimes of 292 and 260 μs. These values are very similar to the previous U2 based optical results The other group of pulses consisting of slightly more than a quarter of the total pulses observed had radiances less than the minimum values detected in the U2 study. These weak pulses were narrower than the strong pulses with 50–50% mean and median values of 199 and 160 μs, respectively. Only 12% of the flashes observed contained only weak pulses. The source of these weak pulses is unknown, but we suspect that some are artifacts of the close proximity of the aircraft to cloud top.  相似文献   

内蒙古乌达地区地球物理场特征与地下煤火分布     

王卫平  于长春  方迎尧  万建华  肖刚毅  吴成平 《物探与化探》2007,31(6):551-555

以2004年内蒙古乌达地区1:5000大比例尺的直升机航空电磁、磁综合测量资料为基础,结合地面煤田地质、物探、遥感等资料,对内蒙古乌达地区的航空磁场特征、航空电磁场特征与地下煤火分布的关系进行了分析与研究,在综合分析的基础上,建立了该区的地下煤火划分标志,并对该区的地下煤火分布和燃烧状况进行了分析和圈定.  相似文献   

基于太阳能无人艇的海洋气象观测系统及其初步试验     

陈洪滨  李军  马舒庆  魏应植  赵宇 《气象科技》2021,49(4):509-516

中国沿海地区以及濒临海域经常发生多种灾害性天气,包括大风、暴雨、大雾和海上强对流天气等,原位探测资料的缺乏极大影响了这些天气生消演变规律的深入研究以及预报准确性的提高。为了实现海上自动部署、机动安全和实时的多要素原位探测,研发了一种基于太阳能无人艇的海洋气象水文探测系统,工程样机命名为MWO-I(Marine Weather Observer-I),2015—2019年该系统进行了多次海上试验。本文对这一长航时海洋气象探测系统进行介绍,并给出2018年4月一次海上探测试验个例的初步结果。  相似文献   

我国干旱地区一次直升机自然结冰试飞天气个例分析     

王泽林  倪洪波  裴昌春 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2020,14(2):68-74

2018年3月17日、27日,国产某型直升机在新疆五家渠地区成功完成2架次自然结冰试飞。利用NCEP/NCAR的1°×1°再分析资料、机测液态水含量资料结合常规气象资料,对2次结冰天气过程的天气环流形势、动力热力特征、液态水含量进行分析。结果表明:17日在高空冷涡、地面冷锋前的环流形势下,试飞高度层位于冷暖平流交汇处,温度为0～-4℃,比湿值为3～3.5 g/kg,处于强水汽辐合中心,并伴有弱上升运动,Ic积冰指数为20～30,云中液态水含量波动较大,飞机挂架上形成0.5 cm厚度的凇冰。27日在高空槽前和地面冷锋后的环流形势下,试飞高度层在弱冷平流中心附近,温度为0～-2℃,比湿值接近4.5 g/kg,处于弱水汽辐合中心边缘,伴有弱上升运动,Ic积冰指数为30～40,云中液态水含量稳定,飞机挂架上形成1～2 cm厚度的明冰。在气象保障中运用探空、云图、雷达、微波辐射计等资料有效预报了积冰区域及高度。  相似文献   

高分辨率航磁方法及在大冶铁矿区的应用   总被引：7，自引：9，他引：7       下载免费PDF全文

于长春  范正国  王乃东  熊盛青  万建华  张洪瑞 《地球物理学进展》2007,22(3):979-983

本文针对危机矿山深部及周边找矿的难度大、勘探周期短的特点，提出了一套以找矿为目的，集直升机大比例尺航空物探测量、数据处理、解释为一体的高分辨率航磁方法技术.这些方法包括硬架式直升机航磁测量方法、曲面位场处理方法、精细反演解释方法等.应用该方法在湖北黄石大冶铁矿中布钻，已有两孔见富磁铁矿及伴生的铜、金矿，见矿最大厚度为14.6m.因此，高分辨率航磁方法在危机矿山进一步挖潜工作中可以实现快速找矿目的.  相似文献   

直升机TEM系统发展研究现状及应用前景          下载免费PDF全文

王卫平  陈斌 《地质找矿论丛》2010,25(4):286-291,295

文章回顾了直升机TEM技术的发展历史,阐述了发展直升机TEM系统的必然性;根据国外直升机TEM系统的研制和应用现状,对直升机TEM技术的系统特点进行了论述;在综合分析的基础上,指出了我国应该发展的直升机TEM系统类型,以及在我国地质勘查中的应用前景。  相似文献